移动机器人3D深度视觉避障相机-智能制造机器视觉

产品简介

INTRODUCTION TO THE

LXPS-DS4423-M-79作为Eagle系列的第四代移动机器人3D深度视觉避障相机，集成了iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出，同时搭载强大的带8核处理器的ARM算法平台，可以不加外部CPU的情况下实现视觉SLAM、视觉定位等应用算法，让3D视觉赋能移动机器人。

DESCRIBE

移动机器人3D深度视觉避障相机特点：

1. 算力强大

算力高达6.0Tops，无需外部CPU即可运行各种应用算法

2. 应用场景多样

智能避障、高精对接、准确定位，轻松应对工业场景应用

3. 测量范围广

可覆盖0.3-5米距离范围

4. 环境适应性强

可抗100KLUX阳光干扰

从黑暗到强光，室内到室外均适用

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应用场景：

托盘、料笼定位

ToF相机可精准定位托盘、栈板、料笼的位置，结合迈尔微视对接算法引导机器人完成对接和堆叠。

视觉避障

将障碍物深度信息与RGB信息相结合，提供基于深度学习的障碍物检测算法，让机器人实现更精准避障功能。

移动机器人3D深度视觉避障相机技术参数：

工作原理 Technology	TOF (Time-of-flight) 深度相机 ToF (Time-of-flight) Depth Camera
分辨率和帧率 Depth Sensor Resolution and Frame rate	640 x 480(VGA)@15FPS
输出格式 Output Formats	Depth&Mono&IR Map (RAW12)
距离范围 Use Range	0.3m～5m @ref90%
视野角度 H-水平， V-垂直(degree) Depth Sensor Field of View H-Horizontal, V-Vertical(degree)	Typical: H-90°V-70°

RGB图像分辨率和帧率 RGB Sensor Resolution and Frame Rate	1280×960@15fps
RGB图像视野角度 RGB Sensor FOV	Typical：H-90 °V-70°
精度 Accuracy	±10mm @ref10%-90%
功耗 Typical power supply	10W@24VDC
激光 Illumination	940nm
尺寸（LWH） Dimension(LWH)	95mm×80mm×41mm
重量 Weight	360g
供电方式 Supply voltage	24V DC
通讯接口 Interface	Gigabit Ethernet / RS485
防护等级 Enclosure Rating	IP50
工作温度 Operation Temperature	-20℃~60℃
存储温度 Storage Temperature	-25℃~ 85℃
软件环境 Software	C/C++/ROS SDK
操作系统支持 Operation System	Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散热方式 Cooling	被动散热（Passive，no fan）
人眼安全 Eye safety	Class 1
抗光干扰	100KLUX