机械臂3D视觉引导相机-智能制造机器视觉

产品简介

INTRODUCTION TO THE

机械臂3D视觉引导相机WUKONG系列LXPS-HS0232/0242将高精度的3D结构光技术与智能AI算法融合，适用于0.8-3m距离的3D物品扫描，可辅助机械臂实现无序分拣、拆码垛、上下料等应用，广泛适用于精细化生产企业。

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WUKONG系列LXPS-HS0232/0242将高精度的3D结构光技术与智能AI算法融合，适用于0.8-3m距离的3D物品扫描，可辅助机械臂实现无序分拣、拆码垛、上下料等应用，广泛适用于精细化生产企业。

机械臂3D视觉引导相机产品特性

1. 高清3D数据

精度可达0.1mm，实现可靠的环境感知

2. 全新3D重建计算抓取点，辅助抓取

准确的识别抓取中心点和姿态，提升抓取稳定性

3. 可开源算法，简便易用

提供SDK，方便调用并部署典型应用

QQ截图20210621102524.png

机械臂3D视觉引导相机技术参数：

	LXPS-HS0232	LXPS-HS0242
工作原理 Technology	编码结构光技术 Structured-light	编码结构光技术 Structured-light
分辨率 Depth Sensor Resolution	1920 x 1200	1920 x 1200
采集时间 Scanning time	≈0.4s	≈0.4s
输出格式 Output Formats	Depth & IR Map	Depth & IR Map
距离范围 Use Range	0.8m～1.6m	1.5m～3m
视野角度	典型: 水平-40.6°垂直-26° H-40.6°, V-27°
H-水平， V-垂直(degree) Depth Sensor Field of View H-Horizontal, V-Vertical(degree)		典型: 水平-40.6°垂直-26° H-40.6°, V-27°
精度 Accuracy	±0.1mm@1m	±0.3mm@2.2m
功耗 Typical power supply	20W@12VDC	20W@12VDC
Dimensions	390mm×181mm×60mm	390mm×181mm×60mm
重量 Weight	3500g	3500g
供电方式 Supply voltage	12V DC 3A	12V DC 3A
通讯接口 Interface	RJ45（以太网）	RJ45（以太网）
防护等级 Enclosure Rating	IP54	IP54
工作温度 Operation Temperature	0℃~50℃	0℃~50℃
存储温度 Storage Temperature	-20℃~ 60℃	-20℃~ 60℃
软件环境 Software	C/C++/C#	C/C++/C#
操作系统支持 Operation System	Windows7/8/10/11，Linux	Windows7/8/10/11，Linux
散热方式 Cooling	被动散热 Passive，no fan	被动散热（Passive，no fan）
人眼安全 Eye safety	Class 1	Class 1