智能抓取 看埃尔森机器人 3D定位系统如何眼明手捷
- 2017年04月06日 17:56:30来源：河南埃尔森智能科技有限公司
AT-S1000系列3D定位系统
AT-S1000系列机器人3D定位系统结合多项激光扫描、相机定向技术对工件进行快速扫描，经强大的三维分析软件智能的分析，向机器人提供的定位数据，引导机器人将工件从料框中智能抓取，并实现用户自定义放置。
接下来，一起来看下AT-S1000系列3D定位系统在某发动机制造厂视觉领域的表现吧！
1原有方案存在的问题
生产环节： 发动机活塞铸件精加工上料、检测环节
原有解决方案：人工抓取&游标卡尺
存在问题：效率低下&产品一致性低
解读：由人工从料框中抓取活塞铸件，用传统的游标卡尺进行检测，然后将不合格产品放入废料框，将合格产品放入输送线上，进入加工中心。“每个活塞铸件2-3公斤，要保证生产节拍，工人劳动强度很大；铸件为不规则圆环形状，并且检测是用游标卡尺检测，产品的一致率比例不好控制。”该工厂的生产工程师介绍说。
活塞部件本身铸造件的成本不高，其成品件的主要成本是精加工的费用，即数控机床的生产费用。将一件废品精加工所造成的浪费，超过其本身的价值，所以前期检测非常重要。并且人工的生产方式导致生产效率很慢，并且要耗用2～3个人不间断生产。
于是，该厂决定进行设备改造，提升生产自动化，引入机器人完成自动抓取。但是，活塞铸件在料框中虽然是规则摆放，但位置不是*固定，也对视觉系统提出了一些挑战。
2埃尔森的解决方案
作业工件： 发动机活塞铸件
解决方案：AT-S1000系列3D定位系统
全新效果：抓取合格率可达99.8%以上，节省人力成本
解读：埃尔森根据车间现有场地，提出了一个非常实用的改造方案，用两套智能传感器和一台机器人组成上料检测单元，以稳定快速的生产节拍，完成供料和检测两个程序，*免去了人工的工位，完成了全自动无人化改造。
创新的高精度激光快速扫描技术和点云拼接技术，工件来料随意放置，也能让相机可以准确检测出工件的空间位置，智能分析软件自动确定工件抓取优先级别，引导机械手抓取工件。
【总结】
发动机制造厂应用ALSONTECH视觉系统后，不但节省了2~3位生产工人，提高了生产速度，而且可以同时兼容多种工件生产，即使添加新产品型号，只需增添新的数据模型，可在20分钟内完成，无需增添任何设备即可继续使用，无需二次开发。“视觉技术配合机器人的使用，提高了生产自动化水平和生产效率，保证了产品质量，节约了公司人资成本，”制造厂生产工程师zui后总结道。
关于ALSONTECH
作为专业的机器人3D视觉解决方案提供商，ALSONTECH致力于为制造业客户提供专业的3D视觉定位解决方案，特别在汽车制造、家电制造、机械加工、铸造锻造等领域中，拥有多项*的机器人柔性上下料3D定位技术方案，帮助制造业客户保证品质、提升效率、控制成本、提高数字化智能化程度，以增强客户的竞争力！
